WO2025149255 - STEUERVERFAHREN FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD

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Publication Number WO/2025/149255
Publication Date 17.07.2025
International Application No. PCT/EP2024/085046
International Filing Date 06.12.2024
Title **
[German] STEUERVERFAHREN FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD
[English] CONTROL METHOD FOR AN ELECTRIC BICYCLE
[French] PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors
FLEBBE, Olaf Hagenloher Str. 63 72070 Tuebingen, DE
LIPOWSKY, Tobias Dominik Enge Strasse 6 70794 Filderstadt, DE
SEIPPEL, Fabian Am Rebstock 5 64823 Gross-Umstadt, DE
HENNIG, Julien Dreifuerstensteinstr. 13 72119 Ammerbuch, DE
Priority Data
102024200291.7   12.01.2024   DE
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing957
EPO Filing, Examination4662
Japan Filing561
South Korea Filing578
USA Filing, Examination2635
MasterCard Visa

Total: 9393

Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein Elektrofahrrad zum Optimieren einer Motorunterstützung, umfassend die Schritte: Berechnen einer Reichweitenprognose mit Hilfe einer physikalischen Fahrwiderstandsgleichung zur Abschätzung eines Energiegehalts eines elektrischen Energiespeichers entlang einer geplanten Strecke zu einem Ziel, Bestimmen der Motorunterstützung in Abhängigkeit der Reichweitenprognose, und Reichweitenkontrolle während einer Fahrt auf der geplanten Strecke, wobei die ermittelte Motorunterstützung angepasst wird, wenn ein aktueller Energiegehalt von einem geplanten Energiegehalt entlang der Strecke abweicht.[English] The present invention relates to a control method for an electric bicycle for optimising motor support, comprising the steps of: calculating a range forecast with the help of a physical riding resistance equation for estimating an energy content of an electric energy store along a planned route to a destination, determining the motor support depending on the range forecast, and range checking during a journey on the planned route, wherein the determined motor support is adjusted if a current energy content deviates from a planned energy content along the route.[French] La présente invention concerne un procédé de commande d'une bicyclette électrique pour optimiser l'assistance du moteur, comprenant les étapes consistant à : calculer une prévision d'autonomie à l'aide d'une équation de résistance de pédalage physique pour estimer une quantité d'énergie d'un accumulateur d'énergie électrique le long d'un itinéraire planifié jusqu'à une destination, déterminer l'assistance du moteur en fonction de la prévision l'autonomie, et vérifier l'autonomie pendant un trajet sur l'itinéraire planifié, l'assistance du moteur déterminée étant ajustée si une quantité d'énergie actuelle s'écarte d'une quantité d'énergie planifiée le long de l'itinéraire.
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