Publication Number
WO/2025/031548
Publication Date
13.02.2025
International Application No.
PCT/DE2024/200082
International Filing Date
25.07.2024
Title
[German]
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES EGO-FAHRZEUGS IN EINEM KURVENBEREICH
[English]
METHOD FOR THE OPERATION OF AN ASSISTANCE SYSTEM OF AN EGO VEHICLE IN A BEND AREA
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN ÉGO-VÉHICULE DANS UNE ZONE DE VIRAGES
Applicants **
CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
Inventors **
SCHNURR, Clemens
c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Peter-Dornier-Straße 10
88131 Lindau, DE
OBST, Christian
c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Peter-Dornier-Straße 10
88131 Lindau, DE
ALI, Faiza
c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Peter-Dornier-Straße 10
88131 Lindau, DE
Priority Data
102023207555.5
07.08.2023
DE
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Application details
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Abstract
[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs (1), insbesondere eines Spurführungsassistenten oder eines Systems zur automatisierten Fahrzeugsteuerung in einem Kurvenbereich, wobei in dem Kurvenbereich vorliegende Kurvenkrümmungen und Verkehrsteilnehmer (3) erfasst werden, wobei im Rahmen der Erfassung der Verkehrsteilnehmer (3) deren Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Verkehrsteilnehmertyp ermittelt werden, wobei ein Bewegungskorridor (B) für das Ego-Fahrzeug (1) bestimmt und eine Reaktionsmaßnahme in Abhängigkeit einer prädizierten Kollisionsgefahr des Ego-Fahrzeugs (1) mit einem entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer (3) angesteuert wird.
[English]
The invention relates to a method for operating an assistance system of an ego-vehicle (1), in particular a lane keep assist system or a system for automated vehicle control in a bend area, wherein: existing bend curvatures in the bend area as well as road users (3) are detected, the detection of the road users (3) involving ascertaining vehicle speeds, directions of travel and the types of road users; a movement corridor (B) is identified for the ego-vehicle (1), and a reactive measure is triggered as a function of a predicted risk of a collision of the ego-vehicle (1) with an oncoming road user (3).
[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'assistance d'un égo-véhicule (1), en particulier un système d'aide au maintien de voie ou un système de commande automatisée de véhicule dans une zone de virages, dans lequel : des courbures de virages existantes dans la zone de virages, ainsi que des usagers de la route (3), sont détectés, la détection des usagers de la route (3) impliquant la détermination des vitesses de véhicules, des directions de déplacement et des types d'usagers de la route ; un couloir de déplacement (B) est identifié pour l'égo-véhicule (1) et une mesure réactive est déclenchée en fonction d'un risque prédit d'une collision de l'égo-véhicule (1) avec un usager de la route venant en sens inverse (3).