Publication Number
WO/2025/073323
Publication Date
10.04.2025
International Application No.
PCT/DE2024/200116
International Filing Date
20.09.2024
Title
[German]
VERFAHREN UND PARKASSISTENZVORRICHTUNG ZUR PARKPLATZERMITTLUNG FÜR EINEN EINPARKVORGANG EINES FAHRZEUGS
[English]
METHOD AND PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR DETERMINING A PARKING SPACE FOR A PARKING PROCEDURE OF A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT POUR DÉTERMINER UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT POUR UNE PROCÉDURE DE STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE
Applicants **
CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
Inventors **
GRIESER, Jochen
c/o Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
DAHLKE, Jannik
c/o Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
ACHIESER, Igor
c/o Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
FENYVESI, Robert
c/o Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
LUBLOVARY, Gergely
c/o Continental Autonomous Mobility Hungary Kft.
Köztelek utca 6
1092 Budapest, HU
JUHASZ-NAGY, Zoltan
c/o Continental Autonomous Mobility Hungary Kft.
Köztelek utca 6
1092 Budapest, HU
Priority Data
102023209750.8
05.10.2023
DE
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Application details
Recalculate
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Abstract
[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Parkplatzermittlung für einen Einparkvorgang eines Fahrzeugs (1), umfassend die Verfahrensschritte: - Erfassen einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (1) mithilfe einer Sensoreinheit (3), - Detektion eines potenziell nutzbaren Parkplatzes (Pgeo) in der erfassten Fahrzeugumgebung mittels eines geometrischen Planungsverfahrens, - Detektion eines potenziell nutzbaren Parkplatzes (Pnn) in der erfassten Fahrzeugumgebung mittels eines trainierten neuronalen netzwerkbasierten Planungsverfahrens, - Verifikation eines durch das geometrische Planungsverfahren detektierten Parkplatzes (Pgeo) mithilfe eines durch das trainierte neuronal netzwerkbasierte Planungsverfahren detektierten Parkplatzes (Pnn) oder vice versa, - Festlegung des verifizierten Parkplatzes (P) als potenzielle Einparkoption.
[English]
The invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for determining a parking space for a parking procedure of a vehicle (1), comprising the method steps: - detecting a vehicle environment of the vehicle (1) using a sensor unit (3), - detecting a potentially usable parking space (Pgeo) in the detected vehicle environment by means of a geometric planning method, - detecting a potentially usable parking space (Pnn) in the detected vehicle environment by means of a planning method based on a trained neural network, - verifying a parking space (Pgeo) detected by the geometric planning method using a parking space (Pnn) detected by the planning method based on a trained neural network, or vice versa, - establishing the verified parking space (P) as a potential parking option.
[French]
L'invention concerne un procédé, en particulier un procédé mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer un emplacement de stationnement pour une procédure de stationnement d'un véhicule (1), comprenant les étapes de procédé consistant à : - détecter un environnement de véhicule du véhicule (1) à l'aide d'une unité de capteur (3), - détecter un emplacement de stationnement potentiellement utilisable (Pgeo) dans l'environnement de véhicule détecté au moyen d'un procédé de planification géométrique, - détecter un emplacement de stationnement potentiellement utilisable (Pnn) dans l'environnement de véhicule détecté au moyen d'un procédé de planification basé sur un réseau de neurones artificiels entraîné, - vérifier un emplacement de stationnement (Pgeo) détecté par le procédé de planification géométrique à l'aide d'un emplacement de stationnement (Pnn) détecté par le procédé de planification sur la base d'un réseau de neurones artificiels entraîné, ou vice versa, - établir l'emplacement de stationnement vérifié (P) en tant qu'option de stationnement potentielle.