Publication Number
WO/2025/093087
Publication Date
08.05.2025
International Application No.
PCT/DE2024/200122
International Filing Date
01.10.2024
Title
[German]
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER UMGEBUNGSANSICHT FÜR EIN FAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR GENERATING AN ENVIRONMENT VIEW FOR A VEHICLE, CONTROL DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'UNE VUE D'ENVIRONNEMENT POUR UN VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE
Applicants **
CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH
Ringlerstraße 17
85057 Ingolstadt, DE
Inventors **
PAFFRATH, Felix
c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Peter-Dornier-Straße 10
88131 Lindau, DE
STEINBART, Peter
c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Peter-Dornier-Straße 10
88131 Lindau, DE
BÜRKER, Martin
c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Peter-Dornier-Straße 10
88131 Lindau, DE
Priority Data
102023210748.1
30.10.2023
DE
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Application details
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Abstract
[German]
Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungsansicht (14) für ein Fahrzeug (1), wobei die Umgebungsansicht (14) zumindest einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs (1) darstellt, wobei die Umgebungsansicht aus wenigstens einem aktuellen Kamerabild des Umgebungsbereichs sowie aus in einer Speichereinrichtung (12) gespeicherten Bilddaten erzeugt wird, wobei das wenigstens eine aktuelle Kamerabild von wenigstens einer Umfeldkamera (3) des Fahrzeugs (1) erzeugt wird, wobei die gespeicherten Bilddaten bei einem früheren Aufenthalt des Fahrzeugs (1) in dem Umgebungsbereich von der wenigstens einen Umfeldkamera (3) des Fahrzeugs (1) erzeugte Kamerabilder des Umgebungsbereichs und/oder von wenigstens einerweiteren Umfeldkamera eines weiteren Fahrzeugs erzeugte Kamerabilder des Umgebungsbereichs umfassen.
[English]
The invention relates to a method for generating an environment view (14) for a vehicle (1), wherein the environment view (14) shows at least one environment area of the vehicle (1), wherein the environmental view is generated from at least one current camera image of the environment area and from image data stored in a storage device (12), wherein the at least one current camera image is generated from at least one environment camera (3) of the vehicle (1), wherein the stored image data comprises camera images of the environment area generated by the at least one environment camera (3) of the vehicle (1) during an earlier stay of the vehicle (1) in the environment area, and/or camera images of the environment area generated by at least one further environment camera of a further vehicle.
[French]
L'invention concerne un procédé de production d'une vue d'environnement (14) pour un véhicule (1), la vue d'environnement (14) montrant au moins une zone d'environnement du véhicule (1), la vue environnementale étant produite à partir d'au moins une image de caméra actuelle de la zone d'environnement et à partir de données d'image stockées dans un dispositif de stockage (12), la ou les images de caméra actuelles étant produites à partir d'au moins une caméra d'environnement (3) du véhicule (1), les données d'image stockées comprenant des images de caméra de la zone d'environnement générées par la ou les caméras d'environnement (3) du véhicule (1) pendant un séjour antérieur du véhicule (1) dans la zone d'environnement, et/ou des images de caméra de la zone d'environnement produites par au moins une autre caméra d'environnement d'un autre véhicule.