Publication Number
WO/2025/073327
Publication Date
10.04.2025
International Application No.
PCT/DK2024/050232
International Filing Date
01.10.2024
Title
[English]
INDIVIDUAL PITCH CONTROL FOR WIND TURBINE TOWER FATIGUE REDUCTION
[French]
COMMANDE DE PAS INDIVIDUEL POUR RÉDUCTION DE FATIGUE DE TOUR D'ÉOLIENNE
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
Inventors **
GILES, Alexander Duncan
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
MARTINS CUNHA, Bruno
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
VANELLI, Thea
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
THOMSEN, Jesper Sandberg
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
Priority Data
PA202330245
03.10.2023
DK
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Application details
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Abstract
[English]
The invention relates to adjusting individual pitch of wind turbine rotor blades. The invention involves receiving a sensor signal indicative of wind turbine tower acceleration, and determining a frequency signal in a fixed coordinate frame of the wind turbine, including 3P frequency content and tower natural frequency content. The invention involves generating a pair of mutually orthogonal signals in the fixed coordinate frame, which includes filtering to retain content corresponding to 2P cyclic pitch and tower natural frequency minus 1P cyclic pitch. The invention involves applying a control action to the orthogonal signals to obtain control signals for mitigating target frequency content in the tower, and applying an inverse m-blade coordinate transformation to the control signals to obtain individual pitch reference offset values for the respective rotor blades. The pitch of the rotor blades is adjusted based on the obtained individual pitch reference offset values.
[French]
L'invention concerne l'ajustement de pas individuel des pales de rotor d'éolienne. L'invention consiste à recevoir un signal de capteur indiquant une accélération de tour d'éolienne, et à déterminer un signal de fréquence dans un cadre de coordonnées fixe de l'éolienne, comprenant un contenu de fréquence 3P et un contenu de fréquence naturelle de tour. L'invention consiste à générer une paire de signaux mutuellement orthogonaux dans le cadre de coordonnées fixe, qui comprend un filtrage pour retenir un contenu correspondant à un pas cyclique 2P et une fréquence naturelle de tour moins de d'un pas cyclique 1P. L'invention consiste à appliquer une action de commande aux signaux orthogonaux pour obtenir des signaux de commande permettant d'atténuer un contenu de fréquence cible dans la tour, et à appliquer une transformation de coordonnées de m-pales inverse aux signaux de commande pour obtenir des valeurs de décalage de référence de pas individuelles pour les pales de rotor respectives. Le pas des pales de rotor est ajusté sur la base des valeurs de décalage de référence de pas individuelles obtenues.