Publication Number
WO/2024/153364
Publication Date
25.07.2024
International Application No.
PCT/EP2023/082037
International Filing Date
16.11.2023
Title
[German]
MOBILES TRANSPORTSYSTEM
[English]
MOBILE TRANSPORT SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE TRANSPORT MOBILE
Applicants **
SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal, DE
Inventors **
MÜNSTER, Lars
Westmarkstraße 44
D-76227 Karlsruhe, DE
ZIPFEL, Elias
Frühlingstraße 9
D-76131 Karlsruhe, DE
Priority Data
102023000147.3
18.01.2023
DE
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Application details
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Abstract
[German]
Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem zum Transport von Gegenständen, welches ein Chassis (12), eine erste Schwinge (81), welche um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Chassis schwenkbar gelagert ist, eine zweite Schwinge (82), welche um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Chassis schwenkbar gelagert ist, ein erstes Vorderrad (21) und ein erstes Hinterrad (31), welche an der ersten Schwinge drehbar gelagert sind, und ein zweites Vorderrad (22) und ein zweites Hinterrad (32), welche an der zweiten Schwinge drehbar gelagert sind, umfasst. Das mobile Transportsystem umfasst ferner einen ersten Hydraulikzylinder (41) und einen darin verschiebbaren ersten Arbeitskolben (43) sowie einen zweiten Hydraulikzylinder (42) und einen darin verschiebbaren zweiten Arbeitskolben (44). Die Hydraulikzylinder sind an dem Chassis angelenkt. Eine mit dem ersten Arbeitskolben verbundene erste Kolbenstange (45) ist derart an der ersten Schwinge angelenkt, dass bei einer Verschiebung des ersten Arbeitskolbens relativ zu dem ersten Hydraulikzylinder die erste Schwinge um die erste Schwingachse geschwenkt wird. Eine mit dem zweiten Arbeitskolben verbundene zweite Kolbenstange (46) ist derart an der zweiten Schwinge angelenkt, dass bei einer Verschiebung des zweiten Arbeitskolbens relativ zu dem zweiten Hydraulikzylinder die zweite Schwinge um die zweite Schwingachse geschwenkt wird.
[English]
The invention relates to a mobile transport system for transporting objects, comprising a chassis (12), a first rocker (81) which is pivotally mounted about a first rocker axis (91) relative to the chassis, a second rocker (82) which is pivotally mounted about a second rocker axis (92) relative to the chassis, a first front wheel (21) and a first rear wheel (31) which are rotatably mounted on the first rocker, and a second front wheel (22) and a second rear wheel (32) which are rotatably mounted on the second rocker. The mobile transport system additionally comprises a first hydraulic cylinder (41), a first working piston (43) which can be moved therein, a second hydraulic cylinder (42), and a second working piston (44) which can be moved therein. The hydraulic cylinders are hinged to the chassis. A first piston rod (45) which is connected to the first working piston is hinged to the first rocker such that when the first working piston is moved relative to the first hydraulic cylinder, the first rocker is pivoted about the first rocker axis, and a second piston rod (46) which is connected to the second working piston is hinged to the second rocker such that when the second working piston is moved relative to the second hydraulic cylinder, the second rocker is pivoted about the second rocker axis.
[French]
L'invention concerne un système de transport mobile pour le transport d'objets, comprenant un châssis (12), une première bascule (81) qui est montée de manière pivotante autour d'un premier axe de bascule (91) par rapport au châssis, une seconde bascule (82) qui est montée de manière pivotante autour d'un second axe de bascule (92) par rapport au châssis, une première roue avant (21) et une première roue arrière (31) qui sont montées de manière rotative sur la première bascule, et une seconde roue avant (22) et une seconde roue arrière (32) qui sont montées de manière rotative sur la seconde bascule. Le système de transport mobile comprend en outre un premier vérin hydraulique (41), un premier piston de travail (43) qui peut être déplacé en son sein, un second vérin hydraulique (42) et un second piston de travail (44) qui peut être déplacé en son sein. Les vérins hydrauliques sont articulés par rapport au châssis. Une première tige de piston (45) qui est reliée au premier piston de travail est articulée par rapport à la première bascule de telle sorte que, lorsque le premier piston de travail est déplacé par rapport au premier vérin hydraulique, la première bascule pivote autour du premier axe de bascule, et une seconde tige de piston (46) qui est reliée au second piston de travail est articulée par rapport à la seconde bascule de telle sorte que, lorsque le second piston de travail est déplacé par rapport au second vérin hydraulique, la seconde bascule pivote autour du second axe de bascule.