Publication Number
WO/2024/121116
Publication Date
13.06.2024
International Application No.
PCT/EP2023/084263
International Filing Date
05.12.2023
Title
[English]
LIFELONG ROBOT LEARNING FOR MOBILE ROBOTS
[French]
APPRENTISSAGE CONTINU DE ROBOT POUR ROBOTS MOBILES
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors **
SCHIRMER, Robert
Nagoldstrasse 11
75328 Schoemberg, DE
KLEINER, Alexander
Waldstrasse 22
75242 Neuhausen, DE
YAMANE, Katsu
185 Escuela Avenue, Apt. A
Mountainview, CA, California 94040, US
REN, Liu
19951 Blythe Court
Saratoga, CA, California 95070, US
GOPAL, Sharath
4425 Bidwell Dr Apt 4105
Fremont, CA, California 94538, US
Priority Data
18/062300
06.12.2022
US
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Application details
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Abstract
[English]
A method is disclosed for improving a mobile robot that is configured to perform a task in an environment using an operating procedure. Data is received that was recorded by the mobile robot using one or more sensors as the mobile robot navigates the environment to perform the task. A database and/or a model associated with the environment is updated to incorporate the recorded data. The operating procedure of the mobile robot can be modified, based on the database and/or the model, to generate a modified operating procedure for performing the task in the environment that improves a performance of the mobile robot. Additionally, a recommendation for improving the performance of the mobile robot when performing the task in the environment can be determined, based on the database and/or the model, and displayed to a user for consideration.
[French]
Un procédé est divulgué pour améliorer un robot mobile qui est conçu pour effectuer une tâche dans un environnement à l'aide d'un mode opératoire. Des données sont reçues, lesquelles données ont été enregistrées par le robot mobile à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs lorsque le robot mobile navigue dans l'environnement pour effectuer la tâche. Une base de données et/ou un modèle associés à l'environnement sont mis à jour pour incorporer les données enregistrées. Le mode opératoire du robot mobile peut être modifié, sur la base de la base de données et/ou du modèle, pour générer un mode opératoire modifié pour effectuer la tâche dans l'environnement qui améliore les performances du robot mobile. En outre, une recommandation pour améliorer les performances du robot mobile lors de la réalisation de la tâche dans l'environnement peut être déterminée, sur la base de la base de données et/ou du modèle, et affichée pour qu'un utilisateur en prenne connaissance.