WO2024121116 - LIFELONG ROBOT LEARNING FOR MOBILE ROBOTS

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2024/121116
Publication Date 13.06.2024
International Application No. PCT/EP2023/084263
International Filing Date 05.12.2023
Title [English] LIFELONG ROBOT LEARNING FOR MOBILE ROBOTS [French] APPRENTISSAGE CONTINU DE ROBOT POUR ROBOTS MOBILES
Applicants ** ROBERT BOSCH GMBH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors ** SCHIRMER, Robert Nagoldstrasse 11 75328 Schoemberg, DE KLEINER, Alexander Waldstrasse 22 75242 Neuhausen, DE YAMANE, Katsu 185 Escuela Avenue, Apt. A Mountainview, CA, California 94040, US REN, Liu 19951 Blythe Court Saratoga, CA, California 95070, US GOPAL, Sharath 4425 Bidwell Dr Apt 4105 Fremont, CA, California 94538, US
Priority Data 18/062300  06.12.2022  US
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Quotation for National Phase entry

Country Stages Total
China Filing 1411
EPO Filing, Examination 6960
Japan Filing 564
South Korea Filing 578
USA Filing, Examination 2635
MasterCard Visa
Total: 12148
Abstract [English] A method is disclosed for improving a mobile robot that is configured to perform a task in an environment using an operating procedure. Data is received that was recorded by the mobile robot using one or more sensors as the mobile robot navigates the environment to perform the task. A database and/or a model associated with the environment is updated to incorporate the recorded data. The operating procedure of the mobile robot can be modified, based on the database and/or the model, to generate a modified operating procedure for performing the task in the environment that improves a performance of the mobile robot. Additionally, a recommendation for improving the performance of the mobile robot when performing the task in the environment can be determined, based on the database and/or the model, and displayed to a user for consideration. [French] Un procédé est divulgué pour améliorer un robot mobile qui est conçu pour effectuer une tâche dans un environnement à l'aide d'un mode opératoire. Des données sont reçues, lesquelles données ont été enregistrées par le robot mobile à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs lorsque le robot mobile navigue dans l'environnement pour effectuer la tâche. Une base de données et/ou un modèle associés à l'environnement sont mis à jour pour incorporer les données enregistrées. Le mode opératoire du robot mobile peut être modifié, sur la base de la base de données et/ou du modèle, pour générer un mode opératoire modifié pour effectuer la tâche dans l'environnement qui améliore les performances du robot mobile. En outre, une recommandation pour améliorer les performances du robot mobile lors de la réalisation de la tâche dans l'environnement peut être déterminée, sur la base de la base de données et/ou du modèle, et affichée pour qu'un utilisateur en prenne connaissance.