Publication Number
WO/2024/175290
Publication Date
29.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/051627
International Filing Date
24.01.2024
Title
[German]
VERFAHREN ZUM KARTOGRAPHIEREN VON UMGEBUNGSMARKERN
[English]
METHOD FOR MAPPING ENVIRONMENTAL MARKERS
[French]
PROCÉDÉ DE CARTOGRAPHIE DE MARQUEURS ENVIRONNEMENTAUX
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Berliner Ring 2
38440 Wolfsburg, DE
Inventors **
WAPPLER, Stefan
Ringstr. 17
38387 Söllingen, DE
IKEN, Timo
Am Südbahnhof 8a
29378 Wittingen, DE
KOCH, Niklas
Bockstreue 19
38479 Tappenbeck, DE
KUBE, Roland
Im Born 2
38179 Schwülper, DE
Priority Data
102023201619.2
22.02.2023
DE
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Application details
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Abstract
[German]
Um ein Verfahren zum Kartographieren von Umgebungsmarkern (43) zu schaffen, welches eine genaue Kartographierung der Umgebungsmarker ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: a. Vorhalten von einem Referenz-Umgebungsmarker (42) in einem Vergleichs-Bezugssystem; b. Erfassen einer Position eines Kraftfahrzeugs (30); c. Erfassen von Umgebungsdaten; d. auf Basis eines Vergleichs der in Schritt c. erfassten Umgebungsdaten mit dem vorgehaltenen Referenz-Umgebungsmarker (42), Kalibrieren eines Fahrzeug-Bezugssystems für ein fortschreibungsbasiertes Positionserfassungssystem; e. Ermitteln der Position des Kraftfahrzeugs (30) in dem in Schritt d. kalibrierten Fahrzeug- Bezugssystem; f. Erfassen weiterer Umgebungsdaten mit zumindest einem weiteren Umgebungsmarker (43); g. auf Basis der weiteren Umgebungsdaten mit dem zumindest einen weiteren Umgebungsmarker (43), des in Schritt d. kalibrierten Bezugssystems und der in Schritt e. mittels des fortschreibungsbasierten Positionserfassungssystems ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (30), Kartographieren des zumindest einen weiteren Umgebungsmarkers (43).
[English]
In order to provide a method for mapping environmental markers (43), which enables accurate mapping of the environmental markers, according to the invention the method comprises at least the following steps: a. maintaining a reference environmental marker (42) in a comparison reference system; b. detecting a position of a motor vehicle (30); c. detecting environmental data; d. on the basis of a comparison of the environmental data detected in step c. with the maintained reference environmental marker (42), calibrating a vehicle reference system for an update-based position detection system; e. determining the position of the motor vehicle (30) in the vehicle reference system calibrated in step d.; f. detecting further environmental data with at least one further environmental marker (43); g. on the basis of the further environmental data with the at least one further environmental marker (43), the reference system calibrated in step d. and the position of the vehicle (30) determined in step e. by means of the update-based position detection system, mapping the at least one further environmental marker (43).
[French]
L’invention vise à mettre au point un procédé permettant de cartographier des marqueurs environnementaux (43) qui permette de réaliser une cartographie précise des marqueurs d'environnement. A cet effet, selon l’invention le procédé comporte au moins les étapes suivantes : a. fournir un marqueur environnemental de référence (42) dans un système de référence de comparaison, b. détecter une position d'un véhicule à moteur (30). c acquérir des données d'environnement; d. sur la base d'une comparaison entre les données d'environnement saisies à l'étape c. et le marqueur environnemental de référence (42) retenu, étalonner un système de référence de véhicule pour un système de détection de position fondé extrapolation, e. déterminer la position du véhicule à moteur (30) dans le système de référence de véhicule étalonné à l'étape d., f. acquérir d'autres données d'environnement comportant au moins un autre marqueur environnemental (43), g. sur la base des autres données d'environnement comportant ledit au moins un autre marqueur environnemental (43), du système de référence étalonné à l'étape d. et la position du véhicule à moteur (30) déterminée à l'étape e. au moyen du système de détection de position fondé extrapolation, cartographier ledit au moins un autre marqueur environnemental (43).