Publication Number
WO/2025/027039
Publication Date
06.02.2025
International Application No.
PCT/EP2024/071595
International Filing Date
30.07.2024
Title
[English]
DETERMINING A POSITION OF A TARGET USER EQUIPMENT RELATIVE TO A POSITION OF AN ANCHOR USER EQUIPMENT
[French]
DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN ÉQUIPEMENT UTILISATEUR CIBLE PAR RAPPORT À UNE POSITION D'UN ÉQUIPEMENT UTILISATEUR D'ANCRAGE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors **
HASSAN, Khaled Shawky
Bachstr. 132
31157 Sarstedt, DE
JORNOD, Guillaume
Gubener Str. 44
10243 Berlin, DE
STARK, Maximilian
Schrammsweg 19h
20249 Hamburg, DE
Priority Data
23188736.5
31.07.2023
EP
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Application details
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Abstract
[English]
Method for determining a position of a target user equipment (UE) (50), relative to a position of an anchor UE (40), the method (10) comprising: - setting up (11), at the target UE (50), a positioning mechanism in a higher communication layer, - initiating (12), by the target UE (50), a sidelink communication via a sidelink positioning protocol over a sidelink interface (32) of a wireless network (31) between the target UE (50) and the anchor UE (40), - requesting (13), by the target UE (50) and from the anchor UE (40), an absolute position of the anchor UE (40) via the sidelink interface (32), - receiving (14), by the target UE (50) and from the anchor UE (40), positioning reference signals including the absolute position of the anchor UE (40), preferably together with uncertainty information regarding the absolute position, via the sidelink interface (32), - assessing (15), at the target UE (50), a distance to the anchor UE (40) based on signal run times of the positioning reference signals, - calculating (16), at the target UE (50), its position relative to the anchor UE (40) based on the assessment together with an estimate of a measurement error, - requesting (17), by the target UE (50), its absolute position from a higher layer, - determining (18), by the target UE (50), the relative position of the target UE (50) with respect to the anchor UE (40), preferably together with an estimate of a measurement error, using the absolute position of the target UE (50) and the absolute position of the anchor UE (40), - updating (20), at the target UE (50), inputs of the positioning mechanism with the calculated relative position and with the determined relative position.
[French]
Un procédé de détermination d'une position d'un équipement utilisateur (UE) cible (50) par rapport à une position d'un UE d'ancrage (40), le procédé (10) comprenant : - l'établissement (11), au niveau de l'UE cible (50), d'un mécanisme de positionnement dans une couche de communication supérieure, - l'initiation (12), par l'UE cible (50), d'une communication de liaison latérale par l'intermédiaire d'un protocole de positionnement de liaison latérale sur une interface de liaison latérale (32) d'un réseau sans fil (31) entre l'UE cible (50) et l'UE d'ancrage (40), - la demande (13), par l'UE cible (50) et à partir de l'UE d'ancrage (40), d'une position absolue de l'UE d'ancrage (40) par l'intermédiaire de l'interface de liaison latérale (32), - la réception (14), par l'UE cible (50) et à partir de l'UE d'ancrage (40), des signaux de référence de positionnement comprenant la position absolue de l'UE d'ancrage (40), de préférence conjointement avec des informations d'incertitude concernant la position absolue, par l'intermédiaire de l'interface de liaison latérale (32), - l'évaluation (15), au niveau de l'UE cible (50), d'une distance à l'UE d'ancrage (40) sur la base des temps d'exécution de signal des signaux de référence de positionnement, - le calcul (16), au niveau de l'UE cible (50), de sa position par rapport à l'UE d'ancrage (40) sur la base de l'évaluation conjointement avec une estimation d'une erreur de mesure, - la demande (17), par l'UE cible (50), de sa position absolue à partir d'une couche supérieure, - la détermination (18), par l'UE cible (50), de la position relative de l'UE cible (50) par rapport à l'UE d'ancrage (40), de préférence conjointement avec une estimation d'une erreur de mesure, à l'aide de la position absolue de l'UE cible (50) et de la position absolue de l'UE d'ancrage (40), - la mise à jour (20), au niveau de l'UE cible (50), des entrées du mécanisme de positionnement avec la position relative calculée et avec la position relative déterminée.