Publication Number
WO/2025/119687
Publication Date
12.06.2025
International Application No.
PCT/EP2024/083411
International Filing Date
25.11.2024
Title
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSYSTEMS, STEUERVORRICHTUNG, ANTRIEBSSYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING A DRIVE SYSTEM, CONTROL DEVICE, DRIVE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors **
GRAF, Marco
Kernaeckerstrasse 58
71732 Tamm, DE
GILGENBACH, Volker
Lerchenmauer Str. 124a
80809 München, DE
WALTER, Janes
Knollstrasse 5b
70191 Stuttgart, DE
Priority Data
102023212107.7
04.12.2023
DE
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Application details
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Abstract
[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems (1), wobei das Antriebssystem (1) eine elektrische Maschine (2), eine der Maschine (2) zugeordnete Leistungselektronik (7, 9, 10,11) und eine Steuervorrichtung (8) aufweist, wobei die Steuervorrichtung (8) eine Recheneinheit (12) und eine Vielzahl von Gate-Treiberschaltungen (13,14) aufweist, wobei mittels der Recheneinheit (12) in Abhängigkeit von einer Ist-Drehzahl der Maschine (2) eine Steueranweisung bestimmt wird, und wobei die Steueranweisung zumindest eine Information über einen vorgegebenen sicheren Betriebszustand in der Leistungselektronik (7, 9, 10,11) enthält. Es ist vorgesehen, dass von der Recheneinheit (12) in einer vorgegebenen Reihenfolge eine vorgegebene Anzahl von vorgegebenen Nachrichten an die Gate-Treiberschaltungen (13,14) gesendet wird, dass ein vollständiger Durchlauf in Reihenfolge, Anzahl und Inhalt der Nachrichten von den Gate-Treiberschaltungen (13,14) verifiziert wird, und dass nur bei erfolgreicher Verifikation die Steueranweisung und ansonsten eine vorgegebene Ersatz- Steueranweisung in den Gate-Treiberschaltungen (13,14) gespeichert und/oder ausgeführt wird.
[English]
The invention relates to a method for operating a drive system (1), wherein the drive system (1) has an electric machine (2), power electronics (7, 9, 10, 11) allocated to the machine (2) and a control device (8), wherein the control device (8) has a computing unit (12) and a plurality of gate driver circuits (13, 14), wherein by means of the computing unit (12), depending on an actual rotational speed of the machine (2), a control instruction is determined, and wherein the control instruction contains at least one item of information about a predefined safe operating state in the power electronics (7, 9, 10, 11). According to the invention, the computing unit (12) sends, in a predefined sequence, a predefined number of predefined messages to the gate driver circuits (13, 14), a complete run in terms of sequence, number and content of the messages is verified by the gate driver circuits (13, 14), and the control instruction is stored and/or executed in the gate drivers (13, 14) only if verification is successful, and otherwise a predefined replacement control instruction is stored and/or executed in the gate drivers.
[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'entraînement (1), le système d'entraînement (1) comportant une machine électrique (2), une électronique de puissance (7, 9, 10, 11) attribuée à la machine (2) et un dispositif de commande (8), le dispositif de commande (8) comportant une unité de calcul (12) et une pluralité de circuits d'attaque de grille (13, 14), au moyen de l'unité de calcul (12), en fonction d'une vitesse de rotation réelle de la machine (2), une instruction de commande étant déterminée, et l'instruction de commande contenant au moins une information concernant un état de fonctionnement sûr prédéfini dans l'électronique de puissance (7, 9, 10, 11). Selon l'invention, l'unité de calcul (12) envoie, dans une séquence prédéfinie, un nombre prédéfini de messages prédéfinis aux circuits d'attaque de grille (13, 14), une exécution complète en termes de séquence, de nombre et de contenu des messages est vérifiée par les circuits d'attaque de grille (13, 14), et l'instruction de commande est stockée et/ou exécutée dans les circuits d'attaque de grille (13, 14) uniquement si la vérification est réussie, et sinon une instruction de commande de remplacement prédéfinie est stockée et/ou exécutée dans les circuits d'attaque de grille.