Publication Number
WO/2024/075055
Publication Date
11.04.2024
International Application No.
PCT/IB2023/060000
International Filing Date
05.10.2023
Title
[English]
MOBILE ROBOT - SUSPENSION SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE SUSPENSION DE ROBOT MOBILE
Applicants **
DIFACTO ROBOTICS & AUTOMATION PRIVATE LTD.
# A 151 &, A 152, 3rd Cross Rd, Peenya 1st stage, Peenya
Bengaluru 560058, IN
Inventors **
S, Praveen
# A 151 &, A 152, 3rd Cross Rd, Peenya 1st stage, Peenya
Bengaluru 560058, IN
M.R., Aditya
# A 151 &, A 152, 3rd Cross Rd, Peenya 1st stage, Peenya
Bengaluru 560058, IN
Priority Data
202241057089
06.10.2022
IN
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Application details
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Abstract
[English]
Mobile Robot - Suspension System This invention presents a comprehensive solution for enhancing the performance and adaptability of mobile robots through an innovative suspension system. Leveraging readily available industry-standard components, this system prioritizes continuous floor contact, even on uneven terrain, improving stability under varying speed and load conditions. A pivotal feature is the incorporation of the Parallel Guided Spring's Assembly, effectively addressing vibrations during robot travel. This assembly allows compression and extension movements, reducing vibration amplitudes and enhancing the linear relationship between the robot and the floor. Moreover, this system maintains essential tractional force, reducing motor torque requirements, optimizing energy efficiency, and prolonging motor life. Its modular and compact design streamlines maintenance, ensuring swift component replacements. These embodiments collectively offer a holistic solution for mobile robots, addressing functionality, user experience, and maintenance efficiency, all while utilizing readily available industry-standard components.
[French]
Cette invention présente une solution complète pour améliorer la performance et l'adaptabilité de robots mobiles par l'intermédiaire d'un système de suspension innovant. En tirant profit de composants standard de l'industrie facilement disponibles, ce système donne la priorité à un contact de sol continu, même sur un terrain irrégulier, qui améliore la stabilité dans des conditions de vitesse et de charge variables. Une caractéristique essentielle est l'incorporation de l'ensemble de ressort guidé parallèle, qui permet de traiter efficacement les vibrations pendant le déplacement du robot. Cet ensemble permet des mouvements de compression et d'extension, qui réduisent les amplitudes de vibration et améliorent la relation linéaire entre le robot et le sol. De plus, ce système maintient une force de traction essentielle, réduit les exigences de couple moteur, optimise l'efficacité énergétique et prolonge la durée de vie du moteur. Sa conception modulaire et compacte rationalise la maintenance, ce qui permet de garantir des remplacements de composantes de balayage. Ces modes de réalisation offrent collectivement une solution holistique pour des robots mobiles, une fonctionnalité de traitement, une expérience utilisateur et une efficacité de maintenance tout en utilisant des composants standard de l'industrie facilement disponibles.