Publication Number
WO/2025/099494
Publication Date
15.05.2025
International Application No.
PCT/IB2024/000782
International Filing Date
02.12.2024
Title
[English]
NAVIGATION SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINE
[French]
SYSTÈME DE NAVIGATION POUR UNE MACHINE AGRICOLE
Applicants **
EXEL INDUSTRIES
54 Rue Marcel Pault
51200 Epernay, FR
Inventors **
DEBNATH, Saptadeep
245 North Vine Street, Apt. 15
Plainfield, IN 46168, US
RAJENDRAN, Veera
13455 Shakamac Drive
Carmel, IN 46032, US
Priority Data
18/506,867
10.11.2023
US
Application details
Recalculate
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Abstract
[English]
An agricultural machine includes a vehicle, an image detector, memory, a processing circuit, and a steering control unit. The vehicle has at least one agricultural implement affixed thereto. The image detector is mounted to the vehicle and is configured to generate first image data. The memory stores at least a first trained model of a crop row detection neural network. The processing circuit is configured to generate a crop row prediction image using the first image data, the first trained model, and a convolutional neural network. The processing circuit is further configured to generate navigational parameters based at least in part on the crop row prediction. The steering control unit is configured to control movement of vehicle based on the navigational parameters.
[French]
L'invention concerne une machine agricole qui comprend un véhicule, un détecteur d'image, une mémoire, un circuit de traitement et une unité de commande de direction. Le véhicule comporte au moins un outil agricole fixé à celui-ci. Le détecteur d'image est monté sur le véhicule et est configuré pour générer des premières données d'image. La mémoire stocke au moins un premier modèle entraîné d'un réseau neuronal de détection de rangée de culture. Le circuit de traitement est configuré pour générer une image de prédiction de rangée de culture à l'aide des premières données d'image, du premier modèle entraîné et d'un réseau neuronal convolutif. Le circuit de traitement est en outre configuré pour générer des paramètres de navigation sur la base, au moins en partie, de la prédiction de rangée de culture. L'unité de commande de direction est configurée pour commander le mouvement du véhicule sur la base des paramètres de navigation.