Publication Number
WO/2024/246843
Publication Date
05.12.2024
International Application No.
PCT/IB2024/055320
International Filing Date
30.05.2024
Title
[English]
MAGNETIC CONNECTION SYSTEM FOR A MULTI-AXIS GRIPPER OF A LAB AUTOMATION ROBOT
[French]
SYSTÈME DE CONNEXION MAGNÉTIQUE POUR UN DISPOSITIF DE PRÉHENSION À AXES MULTIPLES D'UN ROBOT D'AUTOMATISATION DE LABORATOIRE
Applicants **
THERMO CRS LTD.
5250 Mainway
Burlington, Ontario L7L 5Z1, CA
Inventors **
DARNEL, Gary
c/o THERMO CRS LTD.
5250 Mainway
Burlington, Ontario L7L 5Z1, CA
RIFF, Michael Paul
c/o THERMO CRS LTD.
5250 Mainway
Burlington, Ontario L7L 5Z1, CA
WITTCHEN, Jonathan
c/o THERMO CRS LTD.
5250 Mainway
Burlington, Ontario L7L 5Z1, CA
DUNN-DUFAULT, Rob
c/o THERMO CRS LTD.
5250 Mainway
Burlington, Ontario L7L 5Z1, CA
JOHNSON, Stephen Wayne
c/o THERMO CRS LTD.
5250 Mainway
Burlington, Ontario L7L 5Z1, CA
Priority Data
63/505,388
31.05.2023
US
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Application details
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Abstract
[English]
A lab automation robot includes a base, a tower rotatably coupled to the base, an arm translatable relative to the tower, a forearm rotatably coupled to the arm, and a wrist assembly rotatably coupled to the forearm about a wrist joint. The wrist assembly includes an end effector including a first magnet, a cap including a second magnet, a gripper pivotably coupled to the end effector, a linear actuator carried by the gripper, and a sensor carried by the gripper. The linear actuator adjusts a position of the gripper relative to the end effector. The linear actuator is coupled to the cap. The sensor detects an orientation of the gripper relative to the end effector. In response to the first and second magnets decoupling, the sensor detects an orientation of the gripper relative to the end effector outside of a predetermined operational range and terminate operation of the linear actuator.
[French]
Un robot d'automatisation de laboratoire comprend une base, une tour accouplée rotative à la base, un bras pouvant effectuer une translation par rapport à la tour, un avant-bras accouplé rotatif au bras, et un ensemble poignet accouplé rotatif à l'avant-bras autour d'un joint de poignet. L'ensemble poignet comprend un effecteur terminal comprenant un premier aimant, un capuchon comprenant un second aimant, un dispositif de préhension accouplé de manière pivotante à l'effecteur terminal, un actionneur linéaire porté par le dispositif de préhension, et un capteur porté par le dispositif de préhension. L'actionneur linéaire règle une position du dispositif de préhension par rapport à l'effecteur terminal. L'actionneur linéaire est couplé au capuchon. Le capteur détecte une orientation du dispositif de préhension par rapport à l'effecteur terminal. En réponse au découplage des premier et second aimants, le capteur détecte une orientation du dispositif de préhension par rapport à l'effecteur terminal à l'extérieur d'une plage opérationnelle prédéterminée et met fin au fonctionnement de l'actionneur linéaire.