Publication Number
WO/2024/256940
Publication Date
19.12.2024
International Application No.
PCT/IB2024/055615
International Filing Date
07.06.2024
Title
[English]
ROBOTIC DRIVING SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE CONDUITE ROBOTIQUE
Applicants **
HUMANETICS AUSTRIA GMBH
Wolfgang-Pauli Straße 2
4020 Linz, AT
Inventors **
RUHS, Lukas
Europastraße 67
4020 Linz, AT
WIRTHL, David
Wiesengrund 36
A-4203 Altenberg Bei Linz, AT
KROISS, Philipp
Finkenweg 6
4540 Bad Hall, AT
HOFMANNINGER, Patrick
Wodauerstraße 17
4673 Gaspoltshofen, AT
RAMMLER, Johannes
Europastraße 12
4020 Linz, AT
Priority Data
63/507,580
12.06.2023
US
63/597,806
10.11.2023
US
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Application details
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Abstract
[English]
A robotic steering system (30) for rotating a vehicle steering wheel includes a frame (44) configured to be fixed relative to the vehicle (32), a rotatable mount (35) defining a steering axis (38) and configured to be mounted to the vehicle steering wheel (34) such that the rotatable mount and the vehicle steering wheel rotate concurrently about the steering axis, and a drive assembly including a steering motor (48) coupled to the rotatable mount and configured to generate a steering torque to rotate the rotatable mount about the steering axis to actuate the vehicle steering wheel. The robotic steering system also includes an auxiliary steering wheel (50) coupled to the rotatable mount such that the auxiliary steering wheel, rotatable mount, and vehicle steering wheel rotate concurrently about the steering axis. The auxiliary steering wheel arranged for user engagement by a driver of the vehicle to override the robotic steering system or manually actuate the vehicle steering wheel.
[French]
Un système de direction robotique (30) conçu pour faire tourner un volant de direction de véhicule comprend un cadre (44) conçu pour être fixe par rapport au véhicule (32), un support rotatif (35) définissant un axe de direction (38) et conçu pour être monté sur le volant de direction de véhicule (34) de telle sorte que le support rotatif et le volant de direction de véhicule tournent simultanément autour de l'axe de direction, et un ensemble d'entraînement comprenant un moteur de direction (48) accouplé au support rotatif et conçu pour générer un couple de direction pour faire tourner le support rotatif autour de l'axe de direction pour actionner le volant de direction de véhicule. Le système de direction robotique comprend également un volant auxiliaire (50) couplé au support rotatif de telle sorte que le volant auxiliaire, le support rotatif et la roue de direction de véhicule tournent simultanément autour de l'axe de direction. Le volant auxiliaire est conçu pour être utilisé par un conducteur du véhicule pour remplacer le système de direction robotique ou actionner manuellement le volant de véhicule.